Welcome-球速体育极目智能申请基于编码器拉线电机的精准控制方法专利提升后装AEB系统的控制精度

　　球速体育国家知识产权局信息显示，武汉极目智能技术有限公司申请一项名为“一种基于编码器拉线电机的精准控制方法、系统及车辆”的专利，公开号CN121316769A，申请日期为2025年11月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种基于编码器拉线电机的精准控制方法、系统及车辆，属于车辆制动控制技术领域。所述方案包括：处理编码器产生的正转脉冲、反转脉冲及脉冲方向信号，以动态计算当前脉冲数，并在电机停止时对当前脉冲数清零；基于标定状态机控制拉线电机运行，以动态标定最大刹车踏板行程和最小维持占空比；根据车辆电压类型自适应选择控制参数；以及进行堵转检测与保护。本发明通过纯电控与软件算法，在不增加额外传感器的情况下，实现了对刹车踏板行程的精确测量与闭环控制，提升了后装AEB系统的控制精度、可靠性和车辆适配性。

　　天眼查资料显示，武汉极目智能技术有限公司，成立于2011年，位于武汉市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本740.1712万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉极目智能技术有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目12次，财产线条，此外企业还拥有行政许可5个。

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