Welcome-球速体育慧兮科技申请基于编码器的定位装置、定位组件及机器人专利提高精度

　　国家知识产权局信息显示，慧兮（北京）科技有限公司申请一项名为“基于编码器的定位装置、定位组件及机器人”的专利，公开号CN121067781A，申请日期为2025年9月。

　　专利摘要显示，本申请提供了基于编码器的定位装置、定位组件及机器人，包括移动组件，包括移动轮，移动轮用于在作业表面上至少沿第一方向移动；编码器，与移动轮的轮轴连接，以用于监测移动轮的数据；摆动轴，设置在移动轮的远离作业表面的一侧，所述移动组件和编码器可绕摆动轴的轴线同步摆动，摆动轴的轴线与垂直于作业表面的第二方向相交；以及升降组件，设置在摆动轴的远离作业表面的一侧，升降组件用于使移动组件沿第二方向升降运动，升降组件包括第一弹性部件，第一弹性部件用于为移动组件提供预压力，以使移动组件与作业表面贴合。本申请提高了定位装置的越障能力、越障后的恢复能力以及定位精度。

　　天眼查资料显示，慧兮（北京）科技有限公司，成立于2021年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本213.9037万人民币。通过天眼查大数据分析，慧兮（北京）科技有限公司参与招投标项目6次，财产线条，此外企业还拥有行政许可2个。

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