Welcome-球速体育增量编码器脉冲丢失：计数器数值越走越少先查线缆选型

　　一台印刷机的主轴用增量编码器测速，PLC高速计数器计数值和实际转速越来越不匹配。以为是编码器坏了，换了还是一样。 一、问题现象 凹版印刷机主轴测速，欧姆龙E6B2-CWZ1X增量编码器（3600线脉冲/分钟。实际计数值只有58000左右，而且误差随着速度增加而增大。 二、排查过程 第一步：验证编码器。用示波器测编码器A相输出——波形干净，频率正确，说明编码器本身没问题。 第二步：查PLC计数器设置。高速计数器的计数模式设为AB相计数（四倍频），每转应计3600×4=14400个脉冲。实际PLC里计数值和示波器测量一致——说明PLC接收也没问题。 第三步：查编码器电缆。设备用的是普通PVC护套编码器电缆，长度35m。普通电缆的分布电容约100pF/m，35m电缆总分布电容约3500pF。对于高频脉冲信号，分布电容会导致信号边沿变缓、波形失真。测编码器输出波形在PLC端——方波已经变成了近似正弦波，部分脉冲被PLC识别为噪声过滤掉。 第四步：查驱动器端。编码器同时接了驱动器的ENC输入，驱动器输入阻抗较低（约1kΩ），加重了电缆的负载效应。 三、解决方法 1. 将普通编码器电缆换成编码器专用双绞屏蔽电缆（特性阻抗120Ω，分布电容

　　10m）必须用专用双绞屏蔽电缆，不能用普通电缆 2. 编码器线缆的分布电容会导致高频脉冲衰减和边沿变缓，是长距离丢脉冲的主要原因 3. 编码器同时接PLC和驱动器时，驱动器输入阻抗会加重电缆负载，要选低电容电缆 4. 高速计数精度

　　99%时，先查线缆选型再查plc和编码器参数 5. 编码器长距离传输建议加编码器信号放大器或改用绝对值编码器