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　　编码器的准确度，分辨率和精度 导语：?本文主要讨论位置传感器，解释了一些术语，选择合适的测量仪器时的关键注意事项，以及一些常见的易犯错误。 本文主要讨论位置传感器，解释了一些术语，选择合适的测量仪器时的关键注意事项，以及一些常见的易犯错误。 也许你在他们做仪器理论的那一天就离开了大学。如果你还知道准确性，分辨率，可重复性等等这些东西。那你是在一个很好的公司，但是很多工程师要么被遗忘了，要么从来没有真正理解过这个工程领域。应用于仪器领域的术语和相当深奥的技术概念令人困惑。然而，它们对于为您的应用选择合适的测量仪器是至关重要的。如果选错了，你可能最终会为超过所需指标的传感器付出代价；相反，你的产品或控制系统可能会达不到关键的性能指标。 首先是一些定义： ·仪器的准确性是衡量其输出准确性的一种方法 ·仪器的分辨率是在测量位置上可测量的最小增加量或减少量 ·位置测量仪器的精度，是指它的重复精度 ·位置测量仪器的线性度，是测量传感器输出与实际位移之间的偏差 大多数工程师对准确度和重复精度之间的差别困惑不已。我们可以通过对目标靶的射箭来解释准确度和重复精度之间的区别。准确度就指箭头距离靶心的距离。 如果射出许多箭，那么重复精度就指箭簇的大小。如果所有的箭头聚集在一起，则认为这个箭簇是精确的。 一个具备极佳线性度的测量传感器，同时也是非常精确的。 明确需求 那么，这就很简单了—只要每次都指定非常准确、非常精确的测量仪器，你就可以了吗？不幸的是，这种方法存在很大的问题。首先，高准确度、高精度的测量仪器总是昂贵的；其次,高准确度、高精度测量仪器可能需要仔细而精密的安装，这可能在有些场合不可能实现，比如存在振动、热膨胀/冷缩等的环境中；第三，某些类型的高准确度、高精度测量仪器比较脆弱，随着环境条件变动容易出现故障或失效，尤其是在温度、灰尘、湿度和冷凝水环境下。 最优策略是指定什么才是需要的—不多不少。例如，在一个工业流量计的位移传感器中，线性度不是一个最关键的要求，因为流体的流动特性很有可能就是非线性的。更有可能的，在变化的环境条件下，重复精度和稳定性才是最关键的要求。 再如，在数控机床上，准确度和重复精度可能是关键的要求。因此，具有高准确度（高线性度）、高分辨率、高重复精度的位移测量仪器，即使长时间处于肮脏、潮湿环境中而不需要维护，才是最关键的要求。 一个好的建议，阅读任何测量仪器性能的说明书—特别是关于标称的准确度和重复精度随环境影响的变化，寿命或者安装公差要求。另一个好的建议是要弄清楚测量仪器的线性度是如何变化的，如果线性度的变化是单调或缓慢变化的，那么非线性就可以很容易地通过几个参考点进行校正。例如，对于一个间隙测量，可以用一些滑尺来测量。在下面的例子中，一个具有严重非线性的传感器，通过很少的一些参考点被校准成一个高线性度（高准确度）的传感器。 然而，在第二个例子中，用10个参考点点来校准一个误差快速变化的传感器，但是它的线性度几乎没有改变。对于这样一种误差快速变化的测量特性，它可能需要超过1000个参考点来实现线性化。用滑尺来实现这样的过程不太实际，但是可以通过更高性能的参考测量仪器，

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