Welcome-球速体育伺服编码器的分辨率和精度

　　伺服编码器的分辨率和精度 ? 对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器，我们在选择编码器时，不仅要考虑编码器的类型，还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面，以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的联系，今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。 ? 分辨率(resolution) ? 分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离，它是编码器可以测量到的最小的距离。 ? 对于旋转编码器来说，分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。而对于直线编码器来说，分辨率常常被定义...

　　伺服编码器的分辨率和精度 ? 对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器，我们在选择编码器时，不仅要考虑编码器的类型，还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面，以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的联系，今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。 ? 分辨率(resolution) ? 分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离，它是编码器可以测量到的最小的距离。 ? 对于旋转编码器来说，分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。而对于直线编码器来说，分辨率常常被定义为两个量化单位之间产生的距离，通常给定的单位是微米(m)或者纳米(nm)。 ? 绝对值编码器分辨率一般被定义为位的形式，因为绝对值编码器输出是基于编码器实际位置的二进制“字”。一位是一个二进制单位，如 16 位等于 216，或者 65536。因此，一个 16 位编码器每圈提供 65536 个量化单位。 ? 精度(accuracy) ? 精度用于衡量正常情况下实际值和设定值之间可重复